探索是无尽的拉格朗日中核心的玩法砥柱，它构建了玩家与浩瀚宇宙互动的基础框架。你可以控制舰队在星际间自由航行，其最直接的功能是让你能够捡拾散布在太空中的各类资源。通过点击界面左下角的探索按钮进入探索模式，你可以在广袤的星图中寻找目标。接近那些代表不同资源的光球即可自动收集，例如黄色的金属、蓝色的稀有矿石或紫色的散落装备，这些是升级基地和建造舰船的硬性需求。探索行为本身会系统性地提升你对当前星系的探索度，这一指标直接决定了更多高级资源点、富矿区乃至遗迹坐标的解锁，为你中后期的发展提供定向的数据支持。
除了基础的物资收集，探索更深层次的功能在于情报获取与战略主动权。未探索的区域通常被战争迷雾覆盖，可能隐藏着敌方舰队、太空海盗的埋伏点或特殊天体。提升探索度能够驱散这些迷雾，提前显示潜在威胁的分布，为你的舰队调动、资源区防御或战术伏击争取宝贵的预警时间。探索是发现特殊事件与机遇的唯一途径。在航行中，你有可能遭遇远古遗迹或神秘的未知生物，研究遗迹可以获得强大的科技蓝图，而与未知生物互动（无论是交流还是战斗）则可能带来意想不到的稀有奖励。这些发现是推动个人技术实力飞跃的关键。
探索也紧密关联着游戏的社会化玩法与长期成就。你的每一次探索行为都会累积个人及所属同盟的贡献值，这不仅影响赛季结算时的奖励评级，当同盟整体探索度达到特定阈值后，还能解锁星门、前哨站等专属建筑，显著提升集体的资源产量与战略能力。从个人档案的角度看，完成对特定星系的百分百探索是成就系统的一项重要要求，达成后将获得独特的徽章或涂装等具有收藏价值的奖励。探索不仅是向外开拓，也是对内证明你作为开拓者足迹的永久记录。
游戏中的探索任务进一步细化了这一功能的应用。探索任务主要分为用来获取装备材料的常规探索，以及需要达到一定会员等级才能参与、奖励更为丰厚的公会探索。执行这些任务时，你需要综合考虑敌人的类型与数量、任务难度、舰队配置及燃料消耗，这些因素共同影响着任务的成功率。探索过程中可能会遭遇强大的Boss，这就要求你的舰队具备相应的战斗力，若发现不敌，明智的选择是暂时撤退，待强化舰队后再来挑战。探索功能并非无限制使用，它会消耗计划圈与策略值，因此建议玩家优先沿着资源梯度方向高效推进，并始终保留一部分策略值以应对太空中的突发战斗和危机。
